ATOS流量控制利用調節閥芯和閥體間的節流口面積和它所產生的局部阻力對流量進行調節，從而控制執行元件的運動速度。流量控制閥按用途分為 5種。⑴節流閥：在調定節流口面積后，能使載荷壓力變化不大和運動均勻性要求不高的執行元件的運動速度基本上保持穩定。⑵調速閥：在載荷壓力變化時能保持節流閥的進出口壓差為定值。這樣，在節流口面積調定以后，不論載荷壓力如何變化，調速閥都能保持通過節流閥的流量不變，從而使執行元件的運動速度穩定。⑶分流閥：不論載荷大小，能使同一油源的兩個執行元件得到相等流量的為等量分流閥或同步閥;得到按比例分配流量的為比例分流閥。⑷集流閥：作用與分流閥相反，使流入集流閥的流量按比例分配。⑸分流集流閥：兼具分流閥和集流閥兩種功能。
ATOS方向控制按用途分為單向閥和換向閥。單向閥：只允許流體在管道中單向接通，反向即切斷。換向閥：改變不同管路間的通、斷關系。根據閥芯在閥體中的工作位置數分兩位、三位等;根據所控制的通道數分兩通、三通、四通、五通等;根據閥芯驅動方式分手動，機動，電動，液動等。圖2為三位四通換向閥的工作原理。P 為供油口，O 為回油口，A 、B 是通向執行元件的輸出口。當閥芯處於中位時，全部油口切斷，執行元件不動;當閥芯移到右位時，P 與A 通，B 與O 通;當閥芯移到左位時，P 與B 通，A 與O 通。這樣，執行元件就能作正、反向運動。